主机选型
速度快
①控制环路计算周期：40us
②速度环带宽：1.2KHz(1倍惯量比)
③定位时间：<=5ms
④Tacc=50ms,Vmax=3000rpm
②速度环带宽：1.2KHz(1倍惯量比)
③定位时间：<=5ms
④Tacc=50ms,Vmax=3000rpm
运行稳
①在线负载参数识别
②在线自动增益调整
③在线自适应限波滤波器，消除共振
④低频减振功能，减少末端抖动
②在线自动增益调整
③在线自适应限波滤波器，消除共振
④低频减振功能，减少末端抖动
控制准
①定位理论精度：+/-1(131072)
②速度控制精度：+/-1RPM
③转矩控制分辨率：0.1%*额定转矩
④模拟量输入分辨率：最高16位可选
②速度控制精度：+/-1RPM
③转矩控制分辨率：0.1%*额定转矩
④模拟量输入分辨率：最高16位可选